1.在数据采集前支持设置每一帧的*小点数、激光器扫描的*大距离、*小距离,也可以添加输出数据的后缀名称和固定在线升级。
2.采集的目标物点云数据支持手机等移动端实时同步显示,支持在线显示每个激光器帧数、每个激光器状态、采集时长、相机状态和闭环总数,扫描完成即可导出实时点云数据和运动轨迹。
3.绝对精度:≤5cm,相对精度:≤3cm;点云格式 :Las,ply,LiData;存储:≥512G高速存储卡。
4.激光雷达精度:±1cm;回波次数:≥2;扫描频率(单回波):≥62万点/秒;视场角:水平:360°。
5.测距:≥110m;重量:≤9kg;电池工作时长:≥2h。
6.配置全景相机分辨率:≥3840*1920。
7.设备配置与附件
(1)背包式激光雷达1台
(2)数据分析软件2套
(3)基站1套
(4)固态硬盘≥2T
(5)工作站1套:处理器x86 架构 CPU,主频≥3.2GMHz,物理核心数≥20核心;内存≥128GB;固态硬盘容量≥2T;显存≥24GB,FT32算力≥48.6 TFLOPS,≥3个DP接口,≥1个HDMI接口。
(6)背包激光雷达电池2套
8.软件:
(1)配套数据预处理软件支持设置距离滤波、平滑滤波等滤波方法,保证输出点云质量,配套数据预处理软件赋色支持距离赋色和时间赋色
(2)配套数据预处理软件支持离散属性与连续分布属性等搭配组合显示,如类别融合强度显示等
(3)配套数据预处理软件支持基于AI的深度学习分类
(4)配套数据预处理软件在解算时支持每帧*小点数、*小和*大扫描距离等设置。配套数据预处理软件支持轨迹图查看
(5)配套数据后处理软件支持点云、表格、模型在同一窗口进行显示及处理
(6)提供具备软件著作权的证明材料。 |