- 天硕T1手持式SLAM三维激光扫描仪
详细信息
品牌:天硕 型号:T1 类型:手持GPS 扫描方式:移动式 扫描速度:64 S 扫描幅面:360°×270° 天硕T1手持式SLAM三维激光扫描仪是天硕导航推出的新一代手持式移动扫描产品,一 体化集成激光雷达、视觉模块、高精度惯导及高性能运算控制模块等。实时解算,即时建模,完成对各种复杂场景的实时三维重建。自研AI算法, 激光与视觉双SLAM,大幅减少累积偏差, 突破业界单词连续采集限制。可轻松应对各复杂场景,实现厘米级实时定位,无需闭环,室内户外扫描更加自由便捷, 提高扫描效率。
支持多种扫描方式,兼容背包、无人机等多种移动平台。且拓 展丰富,可装配高精度的RTK模块进行实时绝对定位;扩展全景 相机,即插即用,同步采集影像数据,后处理真彩色点云进行 实景复刻。
手机端APP可进行全部采集操作, 掌握设备的运行状态,实时浏 览采集结果; PC端配套软件,实时查看解算成果,在应急、救 援、安防等对数据实时性要求较高的行业, 远程协作高效作业。
点云数据后处理软件提供点云数据查看编辑及后处理等丰富功能,为三维重建提供持续支持。
主要特点
一体集成,国产自研
实时解算,即使建模
激光+视觉 Multi-SLAM强大算法
高精度惯导,持续校正位姿
高性能计算模块,为实时三维重建提供强劲算力
弹夹电池,快速装卸
单次持续不间断作业可达90分钟
持续稳定输出高精度成果,精度可达1.5cm
复杂场景采集高效,拒绝分层漂移
手机端实时查看, PC端5G实时传输,高效远程协作
丰富配件拓展, RTK、全景相机即插即用
应用场景丰富,支持无人机与背包等挂载平台
天硕T1手持式SLAM三维激光扫描仪技术规格
物理特性
重量: < 1.9kg
工作温度: -20℃ ~ +50℃
功耗: <30W
防尘防水: IP54
供电方式: 弹夹电池、外部供电
电池容量: 46.8wh
配件拓展
高精度RTK模块
网络模块
RGB全景相机
无人机挂载套件
背包套件
软件功能
多段点云拼接: 控制点引入
同名点拼接
点云测量: 点/线/角度/面积
堆体填挖方测量
裁剪/剔除: 人工裁剪点云
智能动态目标剔除
地图校正: RTK校准
控制点校准
点云实时回传: 5G实时传输
激光器参数
激光等级:
Class 1
波长:
905nm
线数:
32
测程:
150m
视场角:
360°×270°
扫描频率:
32/64万点每秒
回波模式:
单回波、双回波
测距准度:
±1cm
测距精度:
0.5cm
系统参数
扫描精度:
±1.5cm
里程计偏差:
0.01%
数据存储:
内置1TB SSD
单次工作时间:
1.5h
相机数量:
4个
视觉辅助定位:
支持
断点续测:
支持
真彩点云:
支持
绝对坐标点云:
支持
扫描模式:
室外模式
室内模式
半开阔模式
-