• 天硕T1手持式SLAM三维激光扫描仪

    详细信息

     品牌:天硕  型号:T1  类型:手持GPS  
     扫描方式:移动式  扫描速度:64 S 扫描幅面:360°×270°  

    天硕T1手持式SLAM三维激光扫描仪是天硕导航推出的新一代手持式移动扫描产品,一 体化集成激光雷达、视觉模块、高精度惯导及高性能运算控制模块等。实时解算,即时建模,完成对各种复杂场景的实时三维重建。自研AI算法,  激光与视觉双SLAM,大幅减少累积偏差, 突破业界单词连续采集限制。可轻松应对各复杂场景,实现厘米级实时定位,无需闭环,室内户外扫描更加自由便捷,  提高扫描效率。

     

    支持多种扫描方式,兼容背包、无人机等多种移动平台。且拓    展丰富,可装配高精度的RTK模块进行实时绝对定位;扩展全景 相机,即插即用,同步采集影像数据,后处理真彩色点云进行    实景复刻。

     

    手机端APP可进行全部采集操作,  掌握设备的运行状态,实时浏 览采集结果;  PC端配套软件,实时查看解算成果,在应急、救   援、安防等对数据实时性要求较高的行业,  远程协作高效作业。

    点云数据后处理软件提供点云数据查看编辑及后处理等丰富功能,为三维重建提供持续支持。

     

    主要特点

      

       一体集成,国产自研

       实时解算,即使建模

       激光+视觉 Multi-SLAM强大算法

       高精度惯导,持续校正位姿

       高性能计算模块,为实时三维重建提供强劲算力

       弹夹电池,快速装卸

       单次持续不间断作业可达90分钟

       持续稳定输出高精度成果,精度可达1.5cm

       复杂场景采集高效,拒绝分层漂移

       手机端实时查看,  PC端5G实时传输,高效远程协作

       丰富配件拓展,  RTK、全景相机即插即用

       应用场景丰富,支持无人机与背包等挂载平台

     

    天硕T1手持式SLAM三维激光扫描仪技术规格

    物理特性

    重量:                                                                              < 1.9kg

    工作温度:                                                              -20℃ ~ +50℃

    功耗:                                                                                <30W

    防尘防水:                                                                             IP54

    供电方式:                                                     弹夹电池、外部供电

    电池容量:                                                                        46.8wh

    配件拓展

    高精度RTK模块

    网络模块

    RGB全景相机

    无人机挂载套件

    背包套件

    软件功能

    多段点云拼接:                                                            控制点引入

    同名点拼接

    点云测量:                                                             点/线/角度/面积

    堆体填挖方测量

    裁剪/剔除:                                                              人工裁剪点云

    智能动态目标剔除

    地图校正:                                                                            RTK校准

    控制点校准

    点云实时回传:                                                             5G实时传输

     

     

    激光器参数

    激光等级:

    Class 1

    波长:

    905nm

    线数:

    32

    测程:

    150m

    视场角:

    360°×270°

    扫描频率:

    32/64万点每秒

    回波模式:

    单回波、双回波

    测距准度:

    ±1cm

    测距精度:

    0.5cm

    系统参数

     

    扫描精度:

    ±1.5cm

    里程计偏差:

    0.01%

    数据存储:

    内置1TB SSD

    单次工作时间:

    1.5h

    相机数量:

    4个

    视觉辅助定位:

    支持

    断点续测:

    支持

    真彩点云:

    支持

    绝对坐标点云:

    支持

    扫描模式:

    室外模式

    室内模式

    半开阔模式

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